东南大学:遥操作机器人技术教师团队入选第二批“全国高校黄大年式教师团队”

来源:东南大学 发布时间:2022-02-23

近日,教育部正式公布第二批“全国高校黄大年式教师团队”名单,共计200个高校教师团队成功获得认定,东南大学宋爱国教授领衔的遥操作机器人技术教师团队成功入选。

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宋爱国教授团队长期秉持“一寸丹心图报国”的坚定信念,历来重视教师职业道德的培育践行,始终以谦逊尊敬和虚心求教之心对待前辈师长,始终以关爱呵护和提携扶助之心对待青年学生。团队教师不忘初心,言传身教,不遗余力,为学生在学业上答疑解惑、在思想上鼓励引导、在生活上帮扶解困。坚持“立德树人”的核心教育宗旨,以教学工作为本,融合高水平科研成果促进教学水平提升,将思政教育融入课堂教学与课外实践。宋爱国教授坚持主讲多门本科主干课程,团队全部成员多年连续为本科生上课。团队通过科研与教学有机结合,培养学生树立远大理想与提升创新实践能力,引领学生围绕国家重大工程和公益事业开展课外研学。

团队围绕载人航天与探月工程、核电安全工程、助老助残康复等领域的重大需求,长期开展遥操作机器人的前沿基础与关键技术研究。近五年,团队承担了国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、国家863计划、国家载人航天工程项目等重要课题36项,以及航天五院、航天八院、中国航天员科研训练中心等单位委托项目20余项。团队突破了遥操作机器人的力感知、力反馈、力控制三大关键技术,研制成功系列化的高精度多维力传感器、力反馈执行器、力反馈手控器和遥操作控制器等核心部件,取得一批国际先进水平的学术成果,发表三类高质量论文80余篇,编写国家标准5项,获发明专利授权100余项(含美国专利4项),其中36项得到转让。继承发扬“顶天立地、科技报国”的优秀传统,团结协作,完成了多个空间站型号任务研制工作。研制的航天员在轨操作力测量系统于2016年10月随“天宫二号”发射升空,研制的空间站大型机械臂在轨遥操作分系统和小型化高精度航天员在轨操作力测量系统于2021年4月随空间站天和核心舱发射升空,保障了我国载人航天工程任务的实施。团队积极将航天科研成果转化应用于核电安全工程、助老助残康复等国家重大工程与民生领域,研制的小型核电安全巡检机器人首次应用于秦山核电站三期和中科院上海应用物理所核反应堆工程,以及南水北调工程大型泵站的运维。

据悉,2018年,东南大学崔铁军教授领衔的电子科学与技术教师团队入选全国首批黄大年式教师团队。